无逸历淯阳太守，治为天下最，再迁右武卫将军。帝幸江都，诏居守洛阳。帝被杀，乃与段达、元文都立越王侗。及王世充篡，弃母妻，斩关自归。追骑及，无逸顾曰：“吾有死，终不能同尔为逆。”解金带投之地，曰：“以与尔，无相困。”骑争下取，由是获免。
高祖以无逸本隋勋旧，尊遇之，拜刑部尚书，封滑国公。时蜀新定，吏多横恣，人不聊生，诏无逸持节巡抚，得承制除吏。既至，黜贪暴，用廉善，法令严明，蜀人以安。
皇甫希仁，憸人也，诬告无逸为母故阴交世充，帝判其诈，斩希仁，遣给事中李公昌驰谕。又有告无逸交通萧铣者，时无逸与行台仆射窦璡不协，因表自陈，并上璡罪。有诏刘世龙、温彦博按之，无状，遂斩告者而黜璡。及还。帝劳曰：“比多谮毁，但以正直为佞人憎尔。”无逸顿首谢，帝曰：“卿无负，何所谢？”
拜民部尚书，出为同州刺史。所至辄闭閤不通宾客，左右无敢出入者；所须皆市易它境。尝按部宿民家镫炷尽主人将续进无逸抽佩刀断带为炷其廉介类如此。然过自畏慎，每上表疏，读数十犹惧未审，使者上道，追省再三乃得遣。母在长安疾笃，太宗命驰驿召还承问，忧悸不能食，道病卒。赠礼部尚书，谥曰孝。王珪驳曰：“无逸入蜀，不能与母俱，留卒京师，子道未足称，不可谓孝。”乃更谥良。
(选自《新唐书•皇甫无逸传》，有删改)
参考译文
皇甫无逸，字仁俭，京兆万年人。父亲皇甫诞，是隋朝并州总管府司马。汉王杨谅起兵谋反，逼迫皇甫诞而（皇甫诞)不从命，被杀害。当时五等爵制已经废除，炀帝赞扬皇甫诞的忠心，追赠皇甫诞为柱国、私义郡公。
皇甫无逸历任淯阳太守，政绩为天下优等，两次升任后为右武卫将军。炀帝巡视江都，下诏命他居守洛阳。炀帝被杀后，他就同段达、元文都一起拥立越王杨侗。等到王世充篡位，皇甫无逸放下老母和妻子，杀出关门独自归顺国家。追他的骑兵赶了上来，皇甫无逸回头时他们说:“我宁愿死，始终不会同你一起谋反的。”他解下金带丢在地上，说:“把这送给你们，不要再阻拦我了。”骑兵争着下马夺金带，因此幸免于难。
唐高祖因皇甫无逸是隋朝的旧功臣，待他非常尊敬，授他为刑部尚书，封为滑国公。当时蜀地刚刚平定，官吏大都放肆横行，民不聊生，皇帝下诏让无逸拿着符节前去巡视抚慰，可以承受诏命授任官吏。到了以后，罢黜贪暴，任用廉洁良吏，法令严明，蜀民得以安宁。
皇甫希仁，是个阴险的小人，诬告皇甫无逸为了母亲暗中句结王世充。皇上判明其中的伪诈，斩杀了皇甫希仁，派遣给事中李公昌乘快马告诉皇甫无逸。又有人告皇甫无逸暗中与萧铣勾结。当时皇甫无逸与行台仆射窦璡不合，因此上表为自己陈述，并奏明窦璡的罪过。高祖就下诏让刘世龙、沮彦博审察这件事，没有证据。于是斩杀诬告的人并罢免了窦璡。等皇甫无逸返回，皇帝慰劳他说:“以前有许多人低毁诬告你，只因你正直而被奸佞小人僧恨罢了。”皇甫无逸叩头谢恩，皇上说:.您没有辜负我，为什么要谢恩?”
授任为民部尚书，外任同州制史。所到之处往往闭门不交接宾客，身边的人都不敢随便出入，所需物品都从辖境以外买来。皇甫无逸曾经巡视境内，留宿民家，灯芯燃尽，主人想要续上，皇甫无逸抽出佩刀斩断带子作为灯芯。他的廉洁正直多像这样。但自己过于小心谨慎，每次上表章，读了上十遍还不放心，使者已经上路了，还要追回来再三检查才派送。他的毋亲在长安病重，太宗让人从驿道兼程前去召他返回看望，他忧郁不安吃不下饭，路上得病逝世。皇上追赠他为礼部尚书，谥号为孝。王珪驳斥说:“皇甫无逸入蜀，却未能带母亲一同前往，留下母亲一人而母亲死在京城，为子之道不足以称颂，不能叫作孝。”于是改谥号为良。